Ich beabsichtige (könnte man sagen) heißt nicht: “Ich bin dabei zu beabsichtigen” oder “Ich bin beim Beabsichtigen” (wie man sagt ich bin beim Zeitunglesen). Wohl aber: “Ich bin dabei, meine Reise zu planen” etc.
     Wir haben kein einzelnes Verbum, könnten es aber haben (& vielleicht existiert es wirklich in einer wenig bekannten || verstandenen Sprache) das ausdrückt: “handeln mit der Absicht das & das zu tun” || “mit || in der & der Absicht handeln & denken”.